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Business

3D비전과 감성으로 세상과 연결하는 기술, ROBOWINK

그리드부이

그리드부이

  • 그리드부이 주장치 설계: 센서 보드, 파워 보드, 제어 보드
  • 프레임 설계: 외부/내부/상부/중간/하부 프레임 및 방수 인클로저, 전원장치 설계
  • 운용 소프트웨어 설계: 선박 인터페이스 표준 NMEA프로토콜 적용 설계, UI설계 / 모터 드라이브 동작 제어 SW설계 및 다중측정 알고리즘 사용
  • 수중 음파 비콘을 수신하기 위한 Hydrophone: 물에 잠기는 부이 본체에 부착하는 방법 / 부이 하단부에 고정용 폴을 이용하여 고정시키는 방법

주요항목

  • 수중사고 대응시간 단축과 수색 인력 및 장비 비용손실 감소
  • 수중 장기 실종자 축소 효과를 기대하는 수중음파 통신 연동형 자율주행
  • 그리드부이 개발: 동작전류 5A - 응답시간 3sec / 사용환경 - 위치 탐색 정확도 약 80%

   
특징 세부사항
전체 길이 2.22 m (7.3 ft)
원통 지름 200 mm
무게 최대 70kg (154 lb)
속도 최대 5 kn (약 9.26 km)
구조 안테나, 상하 방향타, 펌프제트 프로펠러