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Research

3D비전과 감성으로 세상과 연결하는 기술, ROBOWINK

AI 3D Vision

AI 3D Vision

3D 비전 및 로봇 연구실은 실제 환경의 기하학적 특성에 중점을 둔
3차원 컴퓨터 비전 기술을 연구하고 있습니다.

주요 시스템

3D 비전과 로봇 팔 컨트롤 결합

3D카메라는 RGB정보와 깊이 정보를 융합할 수 있다.
3D카메라의 해당 API를 통해 탐지 환경의 깊이 맵, 포인트 클라우드 맵을 획득한 다음 대상 항목의 RGB데이터 및 위치 좌표, 깊이 정보를 획득하여 모양 인식, 색상 정렬, 높이 측정, 재료 감지 등을 달성할 수 있다.

로봇 전용 딥러닝 기술을 이용한 비전 시스템

딥러닝을 활용하여 위치 결정을 위한 Object Detection 방법 등을 이용하여
저렴하고 고속/고정밀의 딥러닝 비전 시스템을 탑재