AMR Solution

OVERVIEW

AMR 중심의
산업 자동화 솔루션

주식회사 로보윙크는 물류·제조 현장의 이동 자동화를 위한 AMR(Autonomous Mobile Robot) 솔루션을 제공합니다.

현장 환경과 이동 동선을 분석하고, 자율주행과 장애물 인지·회피, 상위 시스템 연동을 고려하여 실제 운영 환경에 적용 가능한 AMR 시스템을 구성합니다.

DVS+SNN Safety Module과 연계하여 기존 AMR의 안전 센서 체계를 보완하는 지능형 동적 위험 인지 기능으로 확장할 수 있습니다.

로보윙크 AMR Solution
CORE CAPABILITIES

AMR 적용에 필요한 핵심 기능

단순 로봇 공급이 아니라 현장 적용을 기준으로 이동, 인지, 제어, 운영 연동까지 단계적으로 구성합니다.

01

자율주행 및 경로 운용

작업 환경의 이동 경로와 운용 조건을 분석하여 AMR의 자율주행 및 반복 운송 시나리오를 구성합니다.

02

장애물 인지 및 회피

사람, 카트, 적재물 등 현장 내 장애물을 고려한 감지·감속·정지·우회 동작을 적용합니다.

03

설비·시스템 연동

생산설비, 물류설비 및 상위 운영시스템과의 인터페이스를 고려하여 AMR 운용 흐름을 연결합니다.

04

현장 PoC 및 적용 검증

실제 운용환경을 기준으로 이동 경로, 장애물 대응, 반복운송 및 운영 안정성을 단계적으로 검증합니다.

SYSTEM FLOW

AMR 운용 구성

현장 지도와 위치 인식에서 경로 계획, 장애물 인지, 이동 제어까지 연결되는 AMR 운용 흐름입니다.

STEP 01

Map & Localization

현장 지도 구성 및 AMR 위치 인식

STEP 02

Path Planning

목적지와 운송 시나리오에 따른 경로 계획

STEP 03

Obstacle Detection

사람·카트·적재물 등 이동 장애물 인지

STEP 04

Motion Control

주행·감속·정지·우회 및 작업 수행

APPLICATION

AMR 적용 환경

반복 운송과 이동 자동화가 필요한 다양한 산업현장에 AMR Solution을 적용할 수 있습니다.

물류창고에서 자재를 운반하는 AMR

물류창고

입·출고, 피킹, 구역 간 자재 이동 등 반복적인 물류 운송 작업을 자동화합니다.

제조현장에서 공정 간 자재를 운반하는 AMR

제조현장

공정 간 부품·소재 운반과 생산라인 물류를 연결하여 제조 흐름의 자동화를 지원합니다.

병원 및 연구시설에서 운용되는 서비스 AMR

서비스·특수환경

병원, 연구시설, 대형 실내공간 등 정형화된 이동과 운송이 필요한 환경에 적용합니다.

PROJECT PROCESS

현장 적용 프로세스

현장 분석부터 PoC, 파일럿, 실제 적용까지 단계적으로 진행합니다.

01

현장 분석

이동 동선, 적재물, 작업자, 장애물 및 설비 환경을 분석합니다.

02

PoC 구성

운송 시나리오와 제어 조건을 기준으로 AMR 적용 가능성을 검증합니다.

03

파일럿 운영

실제 현장에서 반복 운행하며 주행 안정성과 운영 흐름을 점검합니다.

04

현장 적용

운영 시스템과 연계하여 실제 업무 프로세스에 AMR을 적용합니다.

AMR 적용 환경을 검토하고 계신가요?

현장 조건과 운송 시나리오를 기준으로 PoC 및 적용 방향을 검토합니다.