기술검증 / PoC

TECH VALIDATION / PoC

도입 전에 검증하고,
검증 후에 확장합니다

로보윙크의 PoC는 단순 시연이 아니라 실제 현장에서 AMR 운용 조건과 지능형 안전기술의 적용 가능성을 확인하는 기술검증 과정입니다.

주행 경로, 작업자·카트·지게차의 이동, 센서 설치 위치, 네트워크와 제어 인터페이스까지 현장 조건을 반영하고, 수집된 로그와 시험 결과를 기준으로 적용 범위와 개선항목을 정리합니다.

PoC 원칙
기능을 보여주는 데서 끝내지 않고, 시험 조건·데이터·결과·한계를 함께 기록하여 다음 단계의 현장 적용 판단자료로 활용합니다.
01
Site Condition동선 · 장애물 · 작업자 · 운영조건
↓
02
PoC ConfigurationAMR · DVS · Edge AI · Interface
↓
03
Field Test & Logging시나리오 시험 · 이벤트/제어 로그
↓
04
Evaluation & Decision결과 분석 · 개선 · 적용 범위 결정
VERIFY → MEASURE → ANALYZE → SCALE
VALIDATION SCOPE

무엇을 검증하는가

AMR 자체 운용과 DVS+SNN 기반 Safety Assist 기능을 분리해서 확인하고, 마지막 단계에서 시스템 통합 상태를 검증합니다.

01
AMR OPERATION

AMR 운용 검증

실제 경로에서 주행 가능성, 병목구간, 회전·정지 공간과 반복 운용 조건을 확인합니다.

  • 경로 및 통로 조건
  • 정지·회피 동작 로그
  • 운영 시나리오 적합성
02
EVENT SENSING

DVS 이벤트 검증

움직임이 많은 구간에서 이벤트 데이터 품질과 센서 설치조건을 확인합니다.

  • 이벤트 발생 안정성
  • 노이즈·ROI 특성
  • 설치 높이·각도·시야
03
SNN INFERENCE

SNN 위험인지 검증

시간에 따라 변화하는 이벤트 패턴을 기준으로 접근 상황 분류와 판단 안정성을 확인합니다.

  • 접근 패턴 분류
  • 오검출·미검출 분석
  • 추론 지연 및 안정성
04
SYSTEM INTEGRATION

시스템 연동 검증

인지 결과가 AMR의 기존 주행·안전 체계와 충돌하지 않고 보조 정보로 연동되는지 확인합니다.

  • 제어 인터페이스 연동
  • 상태·이벤트 로그 동기화
  • 기존 안전장치와 역할 구분
REFERENCE PoC STACK

현재 PoC 기준 구성

현재 현장검증은 상용 개발 플랫폼을 활용해 빠르게 데이터를 확보하고 알고리즘과 인터페이스를 검증하는 구조로 진행합니다.

SENSOR SilkyEvCam DVS Event Input
→
PRE-PROCESS Event Pipeline Filter · ROI · Representation
→
EDGE COMPUTE Jetson Orin Nano SNN Inference / Logging
→
INTERFACE Risk / State Data Controller Integration
→
ROBOT AMR Field Operation
PoC 단계 상용 센서와 Edge GPU를 사용하여 데이터·알고리즘·제어 연동을 우선 검증
고도화 방향 GenX320급 DVS와 Embedded SNN / Neuromorphic Edge 구조로 소형화·저전력화 연구
FIELD TEST SCENARIOS

현장 상황을 시나리오로 정의해 시험합니다

일회성 데모 대신 반복 가능한 시험조건을 정의하고 동일 조건에서 결과를 비교합니다.

01

정상 주행

장애물 없는 기본 운행에서 기준 로그와 정상 상태를 확보합니다.

02

측면 진입

작업자 또는 카트가 측면에서 진입하는 상황의 이벤트 변화를 확인합니다.

03

정면 접근

접근 방향과 상대 움직임 변화에 따른 인지·판단 로그를 비교합니다.

04

교차 동선

다수 이동체가 교차하는 복합 상황에서 인지 안정성을 확인합니다.

05

가림·혼잡

일부 객체가 가려지거나 이벤트가 집중되는 조건에서 오류 특성을 분석합니다.

EVALUATION ITEMS

결과는 로그와 지표로 확인합니다

구체적인 합격기준은 현장과 PoC 범위에 따라 협의하며, 아래 항목을 중심으로 측정합니다.

01

인지 성능

분류 정확도, 오검출/미검출, 상황별 결과 분포

02

응답시간

센서 입력부터 판단·인터페이스 출력까지의 지연시간

03

안정성

반복 시험 및 장시간 운용 시 결과 일관성과 시스템 상태

04

현장 적합성

센서 위치, 시야, 통신, 동선과 기존 AMR 연동 적합성

PoC / R&D TARGET 현재 개발 목표 예시
≤ 30 ms인지·판단 응답 목표
≤ 5%오검출률 목표
24 h연속 운용 검증 목표
3-Class접근 / 비접근 / 위험접근 분류

※ 위 수치는 현재 연구개발 및 PoC 목표값이며, 실제 현장 결과 또는 제품 보증 성능을 의미하지 않습니다. 적용 환경과 시스템 구성에 따라 시험기준은 달라질 수 있습니다.

PoC PROCESS

기술검증 진행 절차

현장 요구사항을 먼저 정의한 뒤 시험 시나리오와 평가방법을 합의하고 PoC를 진행합니다.

01

요구사항 정의

대상 공정·동선·문제상황·목표 KPI 정리

02

현장 조사

통로·센서 설치·네트워크·안전조건 확인

03

시험 설계

PoC 구성과 반복 가능한 시험 시나리오 정의

04

현장 검증

실제 운용조건에서 데이터·이벤트·상태 로그 수집

05

분석·튜닝

오류 사례 분석 및 임계값·모델·설치조건 조정

06

결과 보고

검증결과와 한계, 적용·확장 권고안 정리

PoC DELIVERABLES

PoC 종료 시 남는 결과물

현장 적용 여부를 판단할 수 있도록 단순 시연 결과가 아니라 시험조건과 데이터가 포함된 결과물을 정리합니다.

01PoC 구성 및 시험계획시스템 구성, 대상구간, 시험 시나리오
02현장 데이터 / 로그DVS 이벤트, 추론결과, 상태·제어 로그
03성능 평가 결과인지, 지연, 오류사례, 반복시험 결과
04개선 및 적용 권고안센서 배치, 알고리즘, 연동, 후속 적용범위

현장 조건에 맞는 PoC 범위를 정의해보세요

적용 환경과 검증하고 싶은 문제상황을 알려주시면 시험 구성과 확인항목을 정리해드립니다.