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Business

3D비전과 감성으로 세상과 연결하는 기술, ROBOWINK

자율주행 AMC

자율주행 AMC

  •     화재 인지 시스템 개발: 전기차 화재 감지 시 LTE 및 자체 RF 규격 적용하여 화재 인지
  •     근접 센서 시스템 개발: AMR(Automated Mobile Robot) 자율주행 컨테이너 시스템 및 AI Vision 시스템을 통해 해당 화재차량에 근접 접근
  •     화재 차량 이동 시스템 개발: 해당 화재 차량을 스파이크 롤러(Spike Roller)를 통해 신속하게 컨테이너 내부로 로딩
  •     연소 지연 및 포집 시스템 개발: 컨테이너 내에 발생한 연기 분진 필터링 및 포집 압축기 제어
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특징 세부사항
화재차 견인시간 20 sec
통신거리(447MHz) 500 m
화재진압시간 16 min
연기포집용량 10,000 m³/h
화재차 탐지 자율이동 정확도 99 %
화재 인지 알람 수신 정확도 99 %
Power Pack torque 29,400 N·m
컨테이너 방수성능 IPX7
*IPX7은 최대 1미터 깊이의 물에서 30분 동안 보호

주요항목

  • 자율주행 컨테이너 주요 장치 제작: 센서보드, 제어보드, 파워보드 설계 적용
  • 프레임 제작: 기능 블록 장착, 유무선 통신 프로토콜 적용
  • 통합 시스템: 자율주행 + 모터 드라이브 동작 제어 SW + 비전 통합시스템